#include <signal.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <iostream>
#include <string>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include "mapview_rtc.h"

関数 | |
| void | MyModuleInit (RTC::Manager *manager) |
| このコンポーネントの初期化関数. | |
| int | main (int argc, char **argv) |
| int main | ( | int | argc, | |
| char ** | argv | |||
| ) |
| void MyModuleInit | ( | RTC::Manager * | manager | ) |
このコンポーネントの初期化関数.
GlobalNavigationRTCInit を経由して,ファクトリーへの追加, コンポーネントのインスタンス生成を行う
| [in] | manager | RTCのManagerのインスタンス |
1.5.5