#include <cstdio>
#include <iostream>
#include "debug_utils.h"
#include "mapview_rtc.h"
#include "config_data.h"
#include "gui_main.h"

ネームスペース | |
| namespace | anonymous_namespace{mapview_rtc.cpp} |
関数 | |
| double | anonymous_namespace{mapview_rtc.cpp}::now () |
| 現在時刻をdoubleとして返す。unix通算秒を実数にしたもの | |
| template<class TimedValue> | |
| void | anonymous_namespace{mapview_rtc.cpp}::setTimeStamp (TimedValue &val) |
| 現在時刻をval(OpenRTMのTimedXXを想定)に設定 | |
| void | MapViewRTCInit (RTC::Manager *manager) |
| このコンポーネントの初期化メソッド. | |
変数 | |
| const char | anonymous_namespace{mapview_rtc.cpp}::DEFAULT_CONF [] = "./MapViewer.xml" |
| 設定ファイル名の初期値 | |
| static const char * | MapViewRTC_spec [] |
| このコンポーネントの情報 | |
| void MapViewRTCInit | ( | RTC::Manager * | manager | ) |
このコンポーネントの初期化メソッド.
RTC::Managerにこのコンポーネントの情報,生成/破壊関数を登録する。
| [in] | manager | managerへのポインタ |
const char* MapViewRTC_spec[] [static] |
初期値:
{
"implementation_id", "MapViewRTC",
"type_name", "MapViewRTC",
"description", "MapViewer",
"version", "1.0.0",
"vendor", "fuRo at Chiba Institute of Technology",
"category", "Navigation",
"activity_type", "SPORADIC",
"kind", "DataFlowComponent",
"max_instance", "1",
"language", "C++",
"lang_type", "compile",
"conf.default.filename", DEFAULT_CONF,
""
}
1.5.5