#include <QString>
#include <QPixmap>
#include <QMap>
#include <QGraphicsItem>
#include <QPolygonF>
#include <QPen>
#include <QFont>
#include "common_defs.h"


構成 | |
| class | MapLayer |
| Viewerに表示するレイヤの抽象規定クラス。 [詳細] | |
| class | RasterMapLayer |
| ラスターデータを持つ地図レイヤ。pixmapをprivateデータに持つ。 [詳細] | |
| class | VectorMapLayer |
| ベクタデータを持つ地図レイヤ。描画用QPenデータと点列データを持つ。 [詳細] | |
| class | TextMapLayer |
| 地図上にテキストを表示するレイヤ [詳細] | |
| struct | TextMapLayer::TextInfo |
| 描画テキスト属性をまとめた構造体 [詳細] | |
| class | MarkerMapLayer |
| 位置マーカ表示のための地図レイヤ。(現在位置など。) マーカは楕円で描かれる [詳細] | |
| struct | MarkerMapLayer::MarkerInfo |
| class | GridMapLayer |
| GridMapのためのレイヤ。ロボットローカル座標系でのgridmapを描画する。 [詳細] | |
関数 | |
| QT_FORWARD_DECLARE_CLASS (QPainter) | |
| QT_FORWARD_DECLARE_CLASS | ( | QPainter | ) |
1.5.5