#include <Localization.h>
Public メソッド | |
| Localization () | |
| ~Localization () | |
| int | writeToXml (std::ostream &os) const |
| データをXMLとして書き出す | |
| int | readFromXml (std::istream &is) |
| XMLからデータを読み出し自分自身を更新する | |
| int | writeToXml (std::string &s) const |
| int | readFromXml (const std::string &s) |
Public 変数 | |
| double | time |
| 取得時間(s) | |
| std::string | coordinate |
| 座標系(self or 9) | |
| float | pos_x |
| x座標位置(m) | |
| float | pos_y |
| y座標位置(m) | |
| float | pos_the |
| 向き(rad) | |
| float | pos_err_x |
| x座標誤差(m) | |
| float | pos_err_y |
| y座標誤差(m) | |
| float | pos_err_the |
| 向き誤差(rad) | |
| float | vel_x |
| x座標速度(m/s) | |
| float | vel_y |
| y座標速度(m/s) | |
| float | vel_the |
| 回転速度(rad/s) | |
Static Public 変数 | |
| static const char | TYPE_ID [] |
| タイプID文字列 | |
Private メソッド | |
| template<class Archive> | |
| void | serialize (Archive &ar, const unsigned int) |
フレンド | |
| class | boost::serialization::access |
| Localization::Localization | ( | ) | [inline] |
| Localization::~Localization | ( | ) | [inline] |
| int Localization::writeToXml | ( | std::ostream & | os | ) | const [inline] |
データをXMLとして書き出す
| [out] | os | 書き出し先ストリーム |
| 成功時0,失敗時は負の値を返す |
| int Localization::readFromXml | ( | std::istream & | is | ) | [inline] |
XMLからデータを読み出し自分自身を更新する
| [in] | is | 読み出し元ストリーム |
| 成功時0,失敗時は負の値を返す |
| int Localization::writeToXml | ( | std::string & | s | ) | const [inline] |
これはオーバーロードされたメンバ関数です。利便性のために用意されています。元の関数との違いは引き数のみです。
| [out] | s | 書き出し先文字列 |
| int Localization::readFromXml | ( | const std::string & | s | ) | [inline] |
これはオーバーロードされたメンバ関数です。利便性のために用意されています。元の関数との違いは引き数のみです。
| [in] | s | 読み出し元文字列 |
| void Localization::serialize | ( | Archive & | ar, | |
| const unsigned | int | |||
| ) | [inline, private] |
friend class boost::serialization::access [friend] |
| double Localization::time |
取得時間(s)
| std::string Localization::coordinate |
座標系(self or 9)
| float Localization::pos_x |
x座標位置(m)
| float Localization::pos_y |
y座標位置(m)
| float Localization::pos_the |
向き(rad)
| float Localization::pos_err_x |
x座標誤差(m)
| float Localization::pos_err_y |
y座標誤差(m)
向き誤差(rad)
| float Localization::vel_x |
x座標速度(m/s)
| float Localization::vel_y |
y座標速度(m/s)
| float Localization::vel_the |
回転速度(rad/s)
const char Localization::TYPE_ID[] [static] |
タイプID文字列
1.5.5