| XmlSerDes::ByteArray | Helper Struct to Handle (de)serialization of byte array |
| XmlSerDes::ByteArray::Load | |
| XmlSerDes::ByteArray::Save | |
| NavData::CommandString | コマンド文字列を表す構造体 |
| ConfigData | Holder for the configuration variables |
| NavData::CrsInfo | RGIS::CrsInfoに対応する構造体。 |
| NavData::GridInfo | RGIS::Geo::GridInfoCに対応する構造体 |
| GridMap | 存在確率グリッドマップ |
| GridMapLayer | GridMapのためのレイヤ。ロボットローカル座標系でのgridmapを描画する。 |
| GuiSettings | MapView, LayerViewのWindowの位置/大きさをファイルに保存する ための構造体。MapManagerが使用する。読み書きはシリアライザを使用 |
| baseRTC::Header | Serialization 共通情報。boostによるシリアライズ情報を隠蔽。 |
| anonymous_namespace{map_grid.cpp}::LabelInfo | |
| LayerArchive | |
| LayerArchive::Data | |
| LayerArchive::Impl | |
| LayerIndexInfo | |
| LayerView | 地図レイヤ情報表示Widget。地図レイヤのためのmodel, view, delegateを管理する。ユーザ操作によるレイヤ変化をsignalとして通知 |
| Localization | ロボットの自己位置・速度 |
| MapGrid | |
| MapLayer | Viewerに表示するレイヤの抽象規定クラス。 |
| MapLayerDelegate | 地図レイヤー情報のためのdelegateクラス。 |
| MapLayerListModel | 地図レイヤ情報のためのmodel。 |
| MapLayerTableView | LayerView Widgetで使用されるviewクラス。 |
| MapManager | MapViewとLayerViewの間に入り両者の仲介と,RTC/IFからの データ入出力を管理する。 |
| MapManager::XmlIF | MapManagerのXml読み書きを行う部分を分離した実装クラス |
| MapView | 地図レイヤ表示widget。 |
| MapViewerGUI | RTCから見たGUIのinterface |
| MapViewerGUI::Impl | MapViewerGUIの実装詳細クラス |
| MapViewRTC | |
| MarkerMapLayer | 位置マーカ表示のための地図レイヤ。(現在位置など。) マーカは楕円で描かれる |
| MarkerMapLayer::MarkerInfo | |
| Node | |
| Path | 経路情報 |
| NavData::PathNodes | 経路ノード列を表す構造体 |
| Point | |
| NavData::PotentialGrid | ポテンシャルグリッド送受信のための構造体 |
| QuantizedVector | Quantized vector of either 1, 2, 4, 8, 16 bit-width |
| RasterMapLayer | ラスターデータを持つ地図レイヤ。pixmapをprivateデータに持つ。 |
| SharedQueue< T > | |
| NavData::TaggedPoint | 情報付き位置を表す構造体。目的地などに使用 |
| TextMapLayer | 地図上にテキストを表示するレイヤ |
| TextMapLayer::TextInfo | 描画テキスト属性をまとめた構造体 |
| Tracer | Scoped tracer for observing an entry to/exit from a function |
| VectorMapLayer | ベクタデータを持つ地図レイヤ。描画用QPenデータと点列データを持つ。 |
| WidgetObserver | Widgetのイベントを監視し,場所と位置情報を覚えておく |
| WindowInfo | ウィンドウの大きさ,位置を表現する構造体。ファイルへの保存に使用 |
| anonymous_namespace{config_data.cpp}::XmlParserRAII | RAIIを使ってXmlParserの後始末をさせるためのヘルパクラス |
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