#include <cur_pos.h>

Public メソッド | |
| CurPos () | |
| デフォルトコンストラクタ | |
| CurPos (const RGIS::PntC &p, float th, bool reset=false) | |
| 位置と角度を指定するコンストラクタ | |
Public 変数 | |
| RGIS::PntC | pos |
| 位置情報[m] | |
| float | theta |
| 角度情報[rad] | |
| bool | reset |
| この情報でリセットするか? | |
| CurPos::CurPos | ( | ) | [inline] |
デフォルトコンストラクタ
| CurPos::CurPos | ( | const RGIS::PntC & | p, | |
| float | th, | |||
| bool | reset = false | |||
| ) | [inline] |
位置と角度を指定するコンストラクタ
位置情報[m]
| float CurPos::theta |
角度情報[rad]
| bool CurPos::reset |
この情報でリセットするか?
1.5.5